1、支撑点不同：简支梁仅有两端支撑在柱子上，而连续梁支撑点不止两个，甚至多达三个以上；2、工艺不同：简支梁在施工时无需使用到连续梁工艺，只用单独架立即可，而连续梁在施工过程中，不仅要使用简支梁的施工工艺，还需使用连续梁的施工工艺；3、适用桥梁不同：简支梁适合用在跨度中等或偏小的桥梁上，而连续梁适合在受力性高且跨度大的大型桥梁中施工。
简支梁，即指梁的两端搁置在支座上，支座仅约束梁的垂直位移，梁端可自由转动。为使整个梁不产生水平移动，在一端加设水平约束，该处的支座称为铰支座，另一端不加水平约束的支座称为滚动支座。
简支梁就是两端支座仅提供竖向约束，而不提供转角约束的支撑结构。简支梁主要承受正弯矩，一般为静定结构。体系温变、混凝土收缩徐变、张拉预应力、支座移动等都不会在梁中产生附加内力，受力简单，简支梁为力学简化模型。
连续梁有中间支座，所以它的变形和内力通常比单跨梁要小，因而在工程结构（如桥梁）和机件中应用很广。连续梁属静不定结构，可用力法求解其中的内力。
