马德里是西班牙的城市。马德里最早是在1561年成为了西班牙的君主行在，而后在长期的文化和政治变迁当中，马德里从君主行在变成西班牙的首都。“君主行在”并不指首都，随着行政机构的扩张和文化传统的积淀，君主常驻的城市渐渐得到特殊地位，最终超越君主本身成为国家权力的首要象征，这一过程就是“君主行在”变成“首都”的过程。
马德里是西班牙首都及最大都市，也是马德里自治区首府，其位置处于西班牙国土中部，曼萨纳雷斯河贯穿市区。市内人口约340万，都会区人口则约627.1万（2010年），均占西班牙首位。
马德里建城于9世纪，是在摩尔人边贸站“马格立特”旧址上发展起来的城市；由于其特殊的地位而得到迅速的发展，成为往后西班牙殖民帝国的运筹中心，现今则与巴塞罗那并列为西班牙的两大对外文化窗口。
马德里同时也是西班牙的商业中心和“总部经济”中心。位于伊比利亚半岛梅塞塔高原中部，瓜达拉马山脉东南麓的山间高原盆地中，海拔670米。南下可与非洲大陆一水为限的直布罗陀海峡相通，北越比利牛斯山可直抵欧洲腹地，因此地理位置十分重要，在历史上因战略位置重要而素有“欧洲之门”之称。
