人常把“心即理”，“知行合一”，“致良知”，当成阳明心学的三大纲领。
以为“心即理”是本体论，“知行合一”和“致良知”是方法论。而“致良知”又是“知行合一”的在晚年更圆融更切实更简易的说法。所以王阳明晚年只说“致良知”三个字就把所有说法都涵盖了。然而“致良知”也需要做“致”的工夫，阳明认为需要静和动两方面兼修。如果只做静的工夫，如静坐，那么就会流于枯槁，一旦遇事就会自乱分寸，所以最主要的是做动的工夫，即事上磨练。
只有禁得住做事考验，才能真正做到“动亦定，静亦定”。也就是说要“致良知”需要做“事上磨练”的工夫，才能真正达到最终目的。所以我说阳明心学精髓所在就是“格物致知”四个字。对格物致知四字的不同解释，正是朱子理学和阳明心学的根本区别。
