轮系是由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。轮系可分为：
1、定轴轮系。轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动。
2、周转轮系。在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。
3、混合轮系。由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系。
轮系可分为哪三种
轮系可分为定轴轮系、周转轮系、复合轮系。在实际机械中，往往要采用一系列相互啮合的齿轮来满足工作要求。这种由一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系。
轮系广泛用于机械中，主要功用如下：实现大传动比的传动，当两轴间需要较大的传动比时，若仅用一对齿轮传动，则两轮直径相差很大，导致小齿轮。因此，可以采用多级齿轮组成的定轴轮系来实现。
